我现在需要 at 机器人才能触发对应的指令，比如 @机器人 help 才可以，单发 help 不行如何实现直接发送指令调用机器人？

这是由于你错误地修改了 Koishi 的全局配置所致~ 在 Koishi 的全局配置中可以看到名为 prefix 的选项，它的描述是这样的：指令前缀字符构成的数组。将被用于指令的匹配。如果没有任何前缀，那么说明任何形式发送指令…